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舞臺升降臺計算機控制系統的設計

2017-09-01 17:28      點擊:

  眾所周知,舞臺升降臺在表演進程中動作頻頻(frequency),其呼應速度和動作的精確性直接影響到表演的作用,因而,要求它的操控(control)體系精確牢靠。而我國現有的大多數舞臺升降臺選用的是手動操控(control)或單片機操控體系,存在主動化程度低,對表演進程的有關動作參數(parameter)無法預存等缺陷。所以,我們開發了舞臺升降臺計算機操控體系,該體系選用規范的Windows界面,具有操作簡略、動作精確、反響速度快等長處。

  1操控(control)目標及要求該體系操控(control)7塊絲杠式升降臺,詳細操控要求如下:

  a)升降臺的行程為±2m;

  b)升降臺在行程范圍內按恣意給定行程主動???

  c)7塊升降臺的組合方法可恣意挑選。

  2操控(control)計劃

  絲杠式升降臺是經過馬達帶動絲杠旋轉,絲杠的滾動使固定于升降臺上的螺母帶動升降臺一同作直線運動。升降渠道升降體系,是靠液壓驅動,故被稱作液壓升降渠道。該升降臺的總傳動比為18.52,絲杠導程為32mm。所以馬達每轉一圈,升降臺運動1.7mill,我們在馬達軸上設置4個采樣點,因而,每一個計數單位升降臺運動0.4mm。在該操控(control)體系中,計算機將操控(control)信號送到馬達操控體系,使馬達進人作業狀況,一起計算機經過安裝在馬達軸上的傳感器(transducer)所收集的數據(data)同預設的數據(data)及其它升降臺的數據比照,然后斷定該升降臺的方位(position )及運動參數(parameter)并做出相應的調整。當升降臺挨近預設方位(position )時,計算機操控馬達減速,使其平穩、精確地抵達預設方位。

  3軟件規劃

  在軟件規劃上我們選用了Windows98操作體系,并選用規范的Windows界面。升降貨梯在出廠前均已查驗測驗,各項技術指標均到達規劃要求,運用時只需接通地線。其菜單分為“舞臺預設”、“舞臺作業”、“舞臺檢測”、“協助”、“退出”等五項。“舞臺預設”用來預設、貯存舞臺動作參數(parameter);“舞臺作業”是使舞臺按預訂的動作參數(parameter)履行相應的動作;“舞臺檢測”是用來消除當舞臺作業一段時刻后發生的累積方位(position )差錯。其間,“舞臺作業”是舞臺操控(control)的中心(core)部分,其詳細完結如下。在該操控(control)模塊中我們設置了一個主程序(procedure)和兩個中止,即脈沖中止和守時中止。脈沖中止用來確保升降臺方位(position )的精確性;守時中止用來確保升降臺運動狀況的精確性。在操控體系中,脈沖傳感器(transducer)每發生一個脈沖信號,計數器就向計算機請求一次脈沖中止,計算機呼應中止后便履行一次中止進程以完結相應的方位操控作業。守時中止是在機器作業一個固守時刻時發生的,它首要用來檢測升降臺的運動狀況。

  定論

  該操控(control)體系自2002年6月正式投入運用至今,舉辦過多次大型表演,作業狀況良好,到達了規劃要求。不能歪斜運用桅柱式升降機,緊靠高墻運用時,提高高度不得大于高墻高度;

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